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Gruppi di ricerca
Nome gruppo Descrizione
Automazione e Organizzazione Industriale L'attività di ricerca del gruppo, svolta nei settori dell'Automatica e della Ricerca Operativa, riguarda i metodi per il trattamento dell'informazione finalizzati alla pianificazione, alla gestione ed al controllo di sistemi di produzione manifatturiera e sistemi di trasporto. Le attività includono le metodologie di modellazione e i metodi per prevedere il comportamento di tali sistemi, in particolare per valutare le conseguenze di perturbazioni causate da decisioni e/o eventi imprevisti, e per individuare le azioni di controllo che ottimizzano le loro prestazioni.
Basi di dati e sistemi informativi Come attività scientifica, il gruppo studia principi, metodi e tecnologie per la rappresentazione e la gestione di sistemi informativi che svolgano le loro funzioni anche e soprattutto utilizzando basi di dati, ovvero insiemi di dati di grandi dimensioni, persistenti e condivisibili fra più utenti. Il centro dell'attenzione è dunque costituito dai sistemi per basi di dati, prodotti software complessi che permettono la gestione efficiente e affidabile di informazioni strutturate e complesse e che favoriscono l'utilizzo di tali informazioni da parte di progettisti, programmatori e utenti finali. Principali settori di ricerca
Graph Drawing -
Informatica grafica e progettazione assistita da calcolatore Il gruppo di Progettazione Assistita da Calcolatore (Computer Aided Design - CAD) produce ricerca nella modellazione geometrica e nella grafica, sviluppando metodologie e strumenti evoluti per il supporto di linguaggi e interfacce CAD in ambienti applicativi di vario genere. Tale attività di ricerca è caratterizzata dallo sviluppo di strumenti informatici di vario tipo per la modellazione geometrica, ed in particolare di rappresentazioni simboliche, di algoritmi geometrici, di linguaggi di progettazione e di sistemi CAD. Tra le attività preminenti nell'ultimo periodo citiamo lo sviluppo di tecniche di modellazione di oggetti geometrici di dimensione generica (curve, superfici, solidi, varietà di dimensione superiore), la formulazione di metodologie avanzate di animazione, la implementazione di linguaggi di progettazione. Questi ultimi sono stati integrati ad ambienti CAD sia accademici che industriali e a shell per sviluppo di sistemi esperti. Principali settori di ricerca
Reti di Calcolatori -
Robotica L'attività di ricerca del gruppo, svolta nei settori dell'Automatica e dei Sistemi di Controllo, ha ruotato intorno al Laboratorio di Robotica fin dalla sua istituzione nel 1996. Le ricerche condotte, sia teoriche che sperimentali, hanno trovato applicazione nei settori della robotica industriale (manipolatori rigidi di medie e grandi dimensioni oppure cosl leggeri da essere addirittura elastici) e della robotica mobile (piattaforme automatiche in grado di trasportare oggetti all'interno di uno stabilimento di produzione, oppure piccoli semoventi completamente autonomi capaci di portare a termine operazioni di esplorazione in ambienti ostili all'uomo, oppure compiti di servizio come effettuare la pulizia di una stazione della metropolitana o aiutare le persone disabili). Oltre ai problemi legati allo sviluppo di leggi di controllo adatte a questo tipo di sistemi (un sistema di controllo è una tecnologia che cerca di assicurare le migliori performance di un processo tenendo conto dei suoi limiti operativi), sono stati affrontati problemi di acquisizione dei dati sensoriali (ad esempio la posizione di un robot nello spazio, o la direzione verso la quale un veicolo si muove e con quale velocità), di identificazione di modelli di sistemi non completamente noti e di stima di grandezze che, in sistemi particolarmente complessi, non risultino direttamente misurabili (ad esempio la posizione un oggetto in un ambiente calcolata a partire da immagini provenienti da due o più telecamere).
Sistemi intelligenti e calcolo simbolico Le ricerche del gruppo sono in generale relative a modelli, metodi e strumenti dell'Intelligenza Artificiale ed alla loro applicazione per la realizzazione di sistemi quanto più possibile flessibili, autonomi, adattivi, affidabili e ben fondati dal punto di vista teorico. L'Intelligenza Artificiale, come disciplina di frontiera e trasversale a diversi settori dell'informatica, fornisce un insieme di modelli, metodi e strumenti per rispondere alle suddette esigenze, che sono appunto oggetto di studio e applicazione del gruppo. I progetti di ricerca del gruppo sono in particolare caratterizzati sia per l'attenzione posta alla base formale e ai fondamenti teorici, sia per l'uso di tecniche esplorative ed empirico-sperimentali per l'analisi, la realizzazione e la valutazione dei sistemi ideati.
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